12月1日，深圳企业优必选通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，正式成为“人形机器人第一股”。据沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。
优必选成立于2012年，2014年成功开发并生产首款小型人形机器人Alpha，2018年1月发布第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破。2019年1月，优必选发布第二代Walker机器人，增加了人机交互能力；2021年7月，发布第三代Walker X，实现了更快更稳定的运动能力，更轻更安全的交互，同时AI能力提升，更聪明更亲和；2023年，研发工业版人形机器人Walker S。
截至2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，优必选大型人形机器人销售数量突破10台。2020年、2021年及2022年，优必选营业收入分别达7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年相较于上一年同比增长23.4%，报告期内年度营业收入的增长正不断加速。
目前，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。2023年优必选研发了应用于工业领域的人形机器人Walker S，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，优必选首批人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，成为第一代大型人形机器人市民，提供智能化服务。而家庭落地场景则被视为是人形机器人最具潜力的应用市场之一。
11月2日，北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，这也是全国首家省级人形机器人创新中心，由北京亦庄投资控股有限公司和优必选、小米、北京京城机电共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。作为人形机器人“国家队”，优必选在技术攻坚、应用拓展方面有望获得更多的发展机遇。
